青州平原郡人襄楷是天下闻名的方士，他对《太平经》还有研究。
《太平经》从何而来，又是何人所撰，历史上没有可考之处。这部书在宇宙学说上采用了老子和庄子的观点，它告诉信徒们要用法术和宗教信条来治理国家，而不是用法律和道德。《太平经》除了可以治国以外，它还可以调养个人的身心，以至于达到长生不老的境界。
这些法术和信条有许多并不是来自道家，而是来自五行家、神仙家和墨家。墨家是先秦时代由手工艺者组成的行会式的民间学派，墨家的门徒认为上天是有意志的大神，会对每个人的善恶行为作出反应，于是他们把道德修养演化成了宗教的戒律。这个学派一开始就采用了类似现在黑社会的方式组织自己的成员，所以他们在前朝秦国时代就已经销声匿迹了。依照大秦律，大秦国不允许秘密结社，违者诛杀九族，但墨家的信徒们凭着他们在物理和化学上的造诣，摇身一变成了精于制造器物、炼制丹药，声言可以使人长生不老的方士，他们依据自己的组织方式，顽强地生存了下来，墨家这种特殊的组织方式也在所有信徒的心目中逐步演化成为宗教国家的社会结构。
襄楷和太平道教主张角是朋友，两个人虽然一个是方士，信奉墨家学说，一个是道士，信奉黄帝和老子，但两人都研究《太平经》，都认为宗教不仅仅是人们的心灵归宿，更应该是一个理想的家园，只有利用各种力量在大汉的国土上建立起一个宗教的国家，这天下的苍生才能幸福平安，才能有绝对的平均和高尚的道德，才能达到一种无阶级、无政府、无法律、无剥削、无天灾、无疾病的理想状态。
早年，太平道的教徒对大汉存有很大信心，他们把实现宗教国家的希望寄托在大汉朝的天子身上。
前汉孝成皇帝时，国事不振，齐地有个叫甘忠可的人诣阙，献上一部叫做《包元太平经》的书，说大汉虽逢天地的大终之际，但天不弃大汉，派了一个叫“赤精子”的神仙下凡，帮助大汉重新接受天命。然而大汉的立国学说是儒家思想，这种思想最讨厌有神论者，在当朝大儒刘向的建议下，以“假鬼神罔上惑众”的罪名将甘忠可下狱至死。
过了些年头，孝哀皇帝即位，国事益加不堪，天子久病不起，这时甘忠可的弟子夏良贺和大臣李寻等人再次以太平道劝说天子，这次天子相信了他们，下令改号为陈圣刘太平皇帝，希望能够获得新生。李寻等人甚至开始用太平道的方式改组政府机构，但由于儒家士子们的激烈反对，又由于天子的病并未因此而好转，于是几个太平道教徒的人头再次落地。
本朝孝顺皇帝时，又有一位齐地的太平道教徒宫崇诣阙，献上一部名为《太平清领书》的秘笈，并且声称：这部书是他的老师于吉在曲阳泉水上得到的神书，用红白两种丝帛装帧，青朱两种颜色书写，共计一百七十卷，其中说的都是能让帝王立刻把国家治理太平的法术。士族官僚们看了，认为是妖妄之经，把它封存在了东观（即国家图书馆）里。
张角总结太平道前辈的经验，认为要实现书中的理想社会，必须要用武力改造社会，要靠大汉朝几千万贫苦百姓的力量，自下而上彻底的推翻大汉统治，用血腥和暴力来重建新的国家。襄楷则继承了祖辈的传统，他认为要实现这个理想，必须要依靠大汉君臣的力量，自上而下进行和平的保守的改革。两人对如何实现这一崇高的理想，产生了很大的分歧。
襄楷的机会终于来了。孝桓皇帝因为没有子嗣，听说襄楷的法术高明，就下旨召他进宫，准备讨一点灵丹妙药。襄楷极尽所能大力帮忙，甚为天子喜欢。襄楷随即向天子提起了《太平经》，劝谏天子以《太平经》治国。他还没事找事为几个党人朋友求情。结果他不但遭到了拒绝，还被下狱治罪。
襄楷被门徒救出大牢之后，痴心不改，依旧四处奔走，利用自己的声名，蓄积了不少力量，意图再次寻找机会改造大汉。不久，张角率领太平道教门徒揭竿而起，轰轰烈烈地杀了大半年，最后一败涂地，惨淡收场。襄楷看到两种实现理想的办法均告失败，痛定思痛之后，决心另起炉灶，再图良策。
十月初，他望天观星，预言朝中奸宦气数已尽，覆亡在即，无论中常侍还是小黄门，都要被灭族诛杀。他立即派人通知自己的门徒许谅和伍宕，请他们告之大将军何进，如果想诛奸阉，清君侧，这时最好时机。
十一月底，许谅和伍宕亲自赶到了平原郡。
襄楷六十多岁，身高体瘦，鹤发童颜，精神矍铄，颇有仙风道骨。
“大将军为人太过谨慎，做事瞻前顾后，没有魄力。”襄楷手捋花白的长须，叹道，“前几年，我派你们去做他的门客，他很爽快，不但收留了你们，还待你们为上宾，但他一直不肯和我们有更深一层的接触，唯恐被人发现，落人口实。这次，因为屠刀已经架到了脖子上，没有办法了，这才派你们到平原郡来找我，看你们鬼鬼祟祟的样子，象是求我帮忙的吗？”
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