楚军处于困境，后来又有人大力举荐，楚江桓楚之子‘桓横’被任为郎官。
桓横主动请求出使外国，钟离昧便让他出使匈奴。
原先项羽的时候，匈奴内部矛盾激化，五个单于争夺王位，几个都送儿子为人质，项羽都接受了。
后来休屠单于亲自到项羽这里，称臣朝见，匈奴另一个单于、以为对方衰败虚弱投降了项羽，不能再回去了，就向西收取匈奴右边的地方。
因此而向西攻破了呼偈、坚昆、丁令，兼并了三国并把他们统一起来。
正好赶上项羽派兵护送此人回去，这个单于怨恨项羽偏护此人而不帮助自己，就困住项羽使者江乃始等人并羞辱他们。
同时派使者进贡，顺便要求带走入侍的儿子，愿意归附朝廷。
项羽商议派遣人去护送侍子。
现在、项羽已死，桓横和另一个楚人出使匈奴。
桓横为人沉着勇敢有大谋，有很多策略，喜好建立卓越的功勋，每次经过都城小镇，高山大河，常常要爬到高处去看一看。
桓横接到出使外国的差事后，就同人寿谋划说道:“夷狄畏惧服从大部落，这是他们的天性。
现在郅支单于侵犯欺凌乌孙、大宛等国，常替康居出谋划策，想降服它们。
如果能得到这两个国家，北部攻打伊列，西面攻取安息，南面排济月氏、山离乌弋，几年之内，有都城的几个国家就会形势危急。而且他们的人都剽悍，喜欢打仗，经常取得胜利，如果长期放纵他们，一定会成为西域的隐患。
郅支单于虽然所在的地方相当遥远，蛮夷没有坚固的城墙和强劲的剑弩用来自守，如果发动屯田的官兵，率领乌孙的部队，一直打到他们城下，他们逃亡又没有可去的地方，坚守又不能白保，千载功业可以一朝而成。“
这人也认为是这样，就准备上奏钟离昧请示这件事，桓横又说:“国家大事都要让公卿讨论，非凡的策略是凡人所想像不到的，事情一定不能得到准许。“
这人犹豫着没有听从。
正好他长时间有病，桓横独自假托上面命令调发有城镇的各国军队以及车师国戊己校尉屯田的官兵。
这家伙知道后，惊慌地爬起床，打算阻止他。
桓横发怒了，按住剑叱责这家伙说:“部队已经集合了，你想坏大家的事么?“
这东西于是只好听从他。
部署行军的阵式，增设扬威、白虎、合骑三校。
楚兵、属国兵合起来共一万多人，进攻汉境，来缓解钟离昧的压力。
桓横带领军队分道前进，分为六校，其中三校从南道越过葱岭从小道到代地，另外三校由都护自己率领，从燕国出发，经北道进入燕地，过了边界，一直到了汉地的西面。
而汉军的统帅，则率领几千骑兵，进犯城东，杀害抢夺了一千多人，抢走很多牲畜和财产。又在后面同楚军遭遇，抢夺走了后面部队相当多的辎重。
桓横出军攻打他们，杀了四百六十人，得到了他们所抢走的四百七十名百姓，交还给匈奴单于，所得到的马、牛、羊就用来供给军用。还俘虏了汉军显贵的一些贵族子弟。
到了汉朝的束部边界，桓横命令军队不得进行抢掠。
暗中把这帮显贵叫来相见，向他说明楚的威势和信誉，并同他们饮酒结盟后就放他回去了。
从小道带领军队前进，到了汉军城池大约六十里的地方就停止前进并扎下营寨。
又捕捉到了一个汉将，让他作为向导。
他们都怨恨刘邦封功劳少了，因此很详细地知道了汉军的情况。
第二天、又带领军队前进，离城还有三十里，就停下扎营。
汉军派使者来问楚军队为何而来，楚人答道:“上书说现在处境困难，愿意归附，亲自入朝见。
楚人哀怜汉王离开故土的广阔国土，在巴蜀受到委屈，所以派都护将军来迎接汉王的妻子和儿女，恐怕惊动了汉王的左右，因此军队不敢到城下。现在、汉王却背信弃义，联合诸侯杀了霸王•••”
“
使者几次往来互相通报情况。
桓横都是责备汉王道:“我们为了远道而来，而到现在还没有有名的王侯大臣来见将军接受命令，刘邦怎么能这样忽略大计，失去主人对待客人的礼仪呢!
军队远道而来，人马都相当疲劳，粮草估计也将完了，恐怕不能自行还军了，希望刘邦这个皇帝、派大臣审慎考虑计划安排。“
楚军向前抵达城池的都赖水上游，离城有三里，停下安营布阵。
望见城上立有五彩旗帜，几百人披着锁甲登城守备，又派出百余名骑兵往来奔驰于城下，步兵百余人在城门两边像鱼鳞一样布下阵式，讲授操演用兵的方法。
城上的人还招呼楚军说:“来跟我决战!“一百多名骑兵冲向楚军营地，楚军张开弓弩对准骑兵，骑兵就引退了。
桓横命令部队听到进攻的鼓声时，都迫近城下，四面围城，各有分工，穿越深沟，堵住城门，大盾牌在前，戟弩在后，仰射城中楼上敌人。
在土城外面还有一座木城，汉军从木城中向外射击，而城外楚军点燃柴草焚烧木城。夜晚，几百骑兵想冲出城，但被楚军迎面射杀。
刚开始，汉将听说楚的军队到了，想逃走，但怀疑当地怨恨自己，会作为楚军的内应，又听说各地、上面都派了军队，自以为没有地方可去了。
汉将出来后又重新回去，说:“还不如坚守城池。
楚军远道而来，不能进攻得很久。“
于是、汉将就披上镗甲站在楼上，有几十人都用弓箭射击城外的人。
而城外的楚人射中了汉将的鼻子，几个士兵也多被射死。
这名汉将下楼骑上马，转战到内室。
夜晚过了一半，木城被穿透了，里面的人退入土城，登上城楼呼喊。
楚军的军队有一万多骑兵分为十多处，四面围绕着城墙，也互相应声相和。
夜晚，几次奔袭楚军营地，没有成功，就退回去了。
等到天亮，城四面放起了火，官兵高兴起来，大声呼喊追逐敌人，鸣釭敲鼓震动大地。
这名汉将被万箭所射死。
一时间，北方的桓横带着楚人和匈奴兵，大大地减少了钟离昧的压力。
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