按照春秋时的惯例，当一个诸侯国受到其他诸侯国的攻击时，就应该立刻遣使者去往盟国通告被攻击的情况，并请求盟国派出援军支援自己，这在当时叫做“请师”。而被告知的盟国，一定要出动援军，否则就会被认为是失信于他国，失信之国会不受他国之信任，从而被其他诸侯国孤立，甚至是合起来攻击。
“请师”在会盟的诸侯国之间不但是个权利，更是一种义务。若受到攻击而不告知盟国，或者没有按照实际受到的攻击情况告知，夸大或缩小，都会被认为是无礼的，盟国不仅不会派军援助，还有可能引来盟国之间的攻击。这在春秋时期是常见的，像鲁国先君隐公时期，就曾因为宋国不以诚相待来，来鲁国请师的使者为了本国的面子，明明敌军攻到了宋国国都的外郭城了，可他却欺骗鲁先君隐公说宋国受到的攻击只到国都郊外，因而宋国使者被视作无礼的典型，鲁隐公便拒绝了宋国的“请师”。
所以，鲁国接到齐君率领兵车伐龙的消息时，便立刻派遣自己的使者去往卫国、曹国、晋国等同盟之国。因此，在龙邑城破的那天，鲁国季孙行父的使者已经在卫国朝堂上向卫君、孙良夫等人诉说鲁国被攻击的情况了。
毫无疑问，按照鲁使所说的情况，鲁国国内季孙行父他们刚刚除掉“贼人”东门氏一族，新君黑肱刚刚即位，齐国趁鲁国国内大丧之际出兵来伐是不义的，因此请求卫国等兄弟之国立刻派出援军救援自己。而且，鲁国使者也没有避讳本国的一些实际情况，将自己国内还存在的很多不稳定因素一一说明给卫君，好让卫君明白鲁国现在的情况十分危急。诸如，刚刚被除掉的东门氏一族，把持鲁国朝堂几近二十年，亲信、族众遍布全国，而国内除了桓族之外，依附于东门氏的世家、大族不在少数，现在齐君无野带着大军打着帮助公孙归父回国执政的旗帜，难保这些世家、大族不临阵倒戈。所以，鲁国的情况确实是非常紧急。
既然鲁使在庭，卫国国君就必须要派兵援助鲁国。可问题是，卫国刚刚复国三四十年，虽然经过修养生息，人口从当年亡国之时的五千人到了今日的近五十万人，增长了近百倍，已经属于奇迹般的现象了。可是，不用说对于齐国这样的千乘之国来比相差甚远，就以卫国现在的实力甚至比鲁国还要弱小。一方面是必须要出兵，一方面是如何出兵援助？这成为考验卫国君臣的一个大难题。
针对这个大难题，卫国君臣连着两日都在争论，使齐受辱的正卿孙良夫自然是全力支持出兵援鲁的，而与齐国联姻的少卿宁相则不欲与齐国撕破脸到战场相见的地步，主张暂时观望。朝臣们见正卿、少卿各执已见，谁都不愿意掺和进来，所以，昨日在卫君的正寝之内，就只有孙良夫和宁相两人在争论。
孙良夫作为一国正卿，在齐国受辱，脸面上是在挂不住。虽然，按照当时离开齐国临淄城时的约定，卫国、晋国帮助季孙行父“政变”成功，他们三国加上曹国就要一起讨伐齐国了。可是，回国之后看到原来的同僚用努力憋着笑的眼神来安慰自己、同情自己，他知道这些人实际上是来看他的笑话的，所以半年里除了大事之外就一直杜门不出，也就一直气闷。
孙良夫在卫国越等越着急，虽然他知道郤克和季孙行父是在等齐君先出兵，好有个光明正大的理由联合起来讨伐齐国，以报当日大朝受辱之仇。可是，鲁国政变之后半年之内，晋国没有出兵，鲁国也没有出兵，齐君也没有立刻出兵伐鲁，这把孙良夫着实急坏了。
现在，终于等到鲁国使者来了，孙良夫整顿衣冠入宫面见卫君，为的就是要出兵援鲁伐齐。见卫君迟疑，宁相也在一边劝卫君稍安勿躁、观望之后再做打算，便心中气急。以他之见，自然主张立刻出兵援助鲁国，所以进宫见到卫君刚刚行过礼之后，压着性子听完卫君向在场的大臣问道：“诸位君子，此次援助鲁国，乃是寡人份所应为之事，不过何时出兵，如何出兵，还望诸位能够为寡人谋划清楚。”因要压制众意，防止宁相再说出观望的话来，孙良夫不等他人说话，便主动开言。
孙良夫从自己坐席之上立刻起身，在朝堂上先向卫君躬身一揖之后，才大声进言道：“公侯，《诗》曰‘凡今之人，莫如兄弟’，鲁国受到攻击来请师，公侯作为兄弟之国应该出兵援助，不然何以称之为‘兄弟’。而且，《志》书有言‘夙夜以劳，以解友急’，援救盟国就是要快速，不然等到鲁国被攻破了再去救还有用吗？因此，臣愿意率军前往援助鲁国，为公侯分忧。”
卫君被孙良夫这么一说，也觉得方才孙良夫来之前宁相说暂时观望的意见有问题，观望之后若鲁国抗住了齐国，那鲁国必然怨恨自己，而若鲁国没有抗住齐国，自己白白失去一个兄弟盟友，对自己一点好处也没有。而且，自己卫国与鲁国是距离齐国最近的两个诸侯国了，如果鲁国被齐国攻破，下一个对象自然就是卫国了。想到这，卫君也认为应该遵照礼仪马上出兵援助。
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