公元前180年春，吕太后封中谒者张释卿为列侯，各中官、宦者令、丞都赐爵为关内侯，加封食邑。夏天，长江和汉水泛滥，造成灾民一万多家。
秋七月辛巳日，吕太后在未央宫去世，遗诏赏赐诸侯王各一千金，将、相、列侯以下直到郎吏各有差别，朝廷宣布大赦天下。
上将军吕禄和相国吕产掌握兵权执政，他们都知道当年刘邦所订立的非刘氏不能封王的盟约，担心被大臣、诸侯王所诛杀，所以阴谋作乱。这时齐悼惠王的儿子朱虚侯刘章在京师，他娶了吕禄的女儿作为妻子，了解到其阴谋，派人报告给哥哥齐王，让他派兵西进，自己和太尉周勃、丞相陈平作为内应，以便诛灭诸吕。
齐王于是发兵，欺骗胁迫琅邪王刘泽也派出自己国中军兵，一起向西进军。吕产和吕禄等人派遣大将军灌婴率军进击。灌婴到达荥阳后，派人和齐王联合，等待吕氏兵变后一起诛灭。
周勃和陈平谋划，因为曲周侯郦商的儿子郦寄和吕禄关系很好，所以就派人劫持郦商，让郦寄捎话给吕禄说：“高祖和吕后共定天下，刘氏所立的九王，吕氏所立的三王，都是大臣共同商议确定的。这些事情已经诏告给诸侯王，诸侯王也认为没有不合适的地方。现在太后驾崩，皇帝年少，将军如果不赶紧到封国守卫领地，还想继续担任上将领兵留在此地，肯定被大臣诸侯所怀疑。将军为什么不迅速归还将军印，把军兵交给太尉指挥，同时请求梁王也归还相国印，和大臣们盟誓后回到封国呢？那样齐国肯定会罢兵，大臣们得以安定，将军您也会高枕无忧，称王千里，这是万世之利的举动。”
吕禄果然中计，派人报告吕产以及诸吕老人。有人认为这事不行，犹犹豫豫拿不定主意。最后吕禄相信了郦寄，和他一起乘车外出，经过他的姑姑吕嬃的门口。吕嬃大怒骂道：“你如果交出军权后放弃军队，吕氏在这个世上就无地容身了！”吕嬃把家中全部的珠玉和宝器都扔到堂下，边扔边说道：“我再也没有必要替别人保管这些东西了！”
八月庚申日，平阳侯曹窋代理御史大夫事，他去面见吕产汇报工作。郎中令贾寿派人从齐国赶来，劝说吕产：“大王不早日赶往封国，现在还想待在这儿，你感觉还能行吗？”随后把灌婴和齐国、楚国联合进兵的具体事情报告了吕产。曹窋听到这话后，赶紧飞奔去报告陈平和周勃。
周勃想要进入北军营地，却不禁止入内。襄平侯纪通主管皇帝的符节，他假传符节命令周勃指挥北军。周勃再次让郦寄和典客刘揭去劝说吕禄。他们一唱一和说道：“皇帝派太尉指挥北军，想要命令将军前往封国。请您赶快归还将印后离开。如果不这样，大祸将要临头。”吕禄最后解下将军印交给刘揭，刘揭把兵权交给周勃。
周勃进入北军营中，他传令军中说：“效力于吕氏的袒露右臂，忠于刘氏的袒露左臂。”军兵们全都袒露左臂。
周勃虽然掌握了北军，但还有南军不在控制，陈平召刘章前去协助周勃。周勃命令刘章监视守卫军门，命令曹窋去报告卫尉，不要让吕产进入殿门。吕产并不知道吕禄已经交出北军，想要进入未央宫中作乱。但殿门紧闭，吕产不能进入，就在外面来回徘徊。
曹窋飞奔去报告周勃，周勃担心战斗不胜，没有敢直接喊出杀掉吕氏的口号，他对刘章说：“你赶紧进入宫中保卫皇帝。”刘章带着周勃拨付的军卒一千多人，进入未央宫掖门，正好看到吕产在廷中徘徊。在午时时分，刘章进攻吕产，吕产退走。这时天刮起大风，吕产的随从大乱，没有人敢参加战斗。刘章追逐吕产，在郎中府吏的的厕所中把他杀掉。
刘章已经斩杀了吕产，皇帝命令自己的谒者持节慰劳刘章。刘章想要抢夺符节，谒者不肯给。刘章就把谒者劫持上车，带着符节飞驰前去，杀掉了长乐卫尉吕更始。
刘章返回北军营中，再次向周勃报告。周**身拜贺刘章，高兴地说道：“我们所担忧的只是吕产。现在吕产已被诛杀，天下就要安定了。”辛酉日，他们斩杀吕禄，笞打死吕嬃。然后分路把吕氏男女全部逮捕，不分男女老少全部斩杀。
大臣聚集在一起谋划，认为为少帝和三弟为王的都不是汉惠帝的儿子，干脆一起杀掉，尊立汉文帝继位，其事记录在周勃、高五王的传记中。
赞曰：汉孝惠、高后时期，海内得以脱离战国之苦，君臣都提倡无为而治，所以汉惠帝拱己而治，高后女主制政，平时不出房室，但天下安然，刑罚很少使用，百姓努力耕种，衣食丰足。
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