驻扎在新野的刘豫部将，收拢了李成的败兵后，还要与岳飞再战。岳飞派牛皋攻随州，令王贵攻唐州、邓州，张宪、徐庆攻信阳军，自己与裨将王万，分头从两翼掩袭新野的贼兵。李成的败兵已成惊弓之鸟，早知岳家军厉害，一见岳字旗号，便失魂落魄，哪里还有战斗力，只恨爹娘少生了两只脚，奔逃得无影无踪。其他伪齐兵，自觉得势单力孤，很快溃散，又被岳飞和王万一阵截杀，只落得尸横遍野，血流成河。岳飞凯旋回到襄阳，便接到牛皋、王贵、张宪捷报，说已收复了随州、唐州、邓州、信阳军，岳飞大喜。至此，襄汉一带复又归宋。岳飞移师德安，声名大振，随即向朝廷报捷。高宗闻报大喜，对群臣道：“朕素质岳飞善于用兵，却不料此次这么快就能破敌，成就大功。”于是下诏嘉奖岳飞。封岳飞为武昌郡开国侯，他时年三十二岁。
岳飞接到高宗诏书，甚是欣慰，便又上疏直陈恢复中原大计。大略云：金人所爱，惟子女玉帛，志已骄惰。刘豫僭伪，人心终不忘宋，如以精兵二十万，直捣中原，恢复故疆，诚易为力。襄阳、随、郢地皆膏腴，苟行营田，其利甚厚，臣候粮足，即过江北剿敌，以慰宸廑。谨闻！
高宗得岳飞疏奏，便命赵鼎为知枢密院事。兼都督川、陕、荆、襄各路军事事务。赵鼎以为自己不谙军事，又怕离开朝廷为他人掣肘，遂婉言谢绝不就。高宗对他说道：“四川向称天府之国，富甲天下，财富可占全国一半。朕将西南半壁全部交给你，所有官员升迁，军政事务一并由你全权管理，朕绝不遥控干涉！”赵鼎便一条一条提出若干事宜，高宗正欲准奏，朱胜非却从中阻止，说不可授权太过。赵鼎闻知，便又上书道：顷者陛下遣张浚出使川、陕，国势百倍于今，浚有补天浴日之功，陛下有砺出带河之誓，君臣相信，古今无二，而终致物议，以被窜逐。夫丧师失地，浚则有之，然未必如言者之甚也。大抵专黜陟之典，受不御之权，则小人不安其分，谓爵赏可以苟求，一不如意，便生觖望，是时蜀士，至于醵金募人，诣阙讼之，以无为有，何以自明？故有志之士，欲为国立事者，每以浚为戒。今臣无浚之功，当此重任，去朝廷远，恐好恶是非，行复纷纷于阙廷之下矣。现臣所请兵，不满数千，半皆老弱，所赍金帛至微，荐举之人，除命甫下，弹墨已行，臣日侍宸衷，所陈已艰难，况在万里之外乎？所望悯臣孤忠，使得展布四体，少宽陛下西顾之忧，则不胜幸甚！
赵鼎这道书上去之后，高宗令百官尽情上直言。当时正赶上阴雨连绵，侍御史魏矼便上奏疏弹劾朱胜非，说他蒙蔽主上，以致遭到上天警示。朱胜非见此，也主动请求辞职，高宗乃罢免了朱胜非的尚书右仆射之职。
两位宰相相继去职，高宗正准备选择合适人选继任，忽然听到消息，说刘豫向金国求援，金太宗派遣讹里朵、挞懒、金兀术三人，率领五万人马来援。刘豫又派其子刘麟、侄儿刘猊协同金军，分道南侵，马军从泗州出发攻滁州，步军从楚州攻承州，很有吞并江南的气势。得到这个消息，高宗十分着急，正逢赵鼎来辞行，准备前往川陕，高宗道：“金兵联合伪齐来攻，朝中无人与朕计议，卿岂可离朕远去？你就暂时留在朝中为宰相，辅佐朕度过这次难关再说。”赵鼎叩头退下。
次日，高宗即拜赵鼎为尚书右仆射，兼知枢密院事，另叫沈与求为参知政事，以助赵鼎。赵鼎全力主战，沈与求与赵鼎主意一致。赵鼎便劝高宗亲自颁下手诏，督促韩世忠进驻扬州。当时，韩世忠方征剿江湖大盗得胜回来，被授予太尉之职，功高望重，接到高宗手谕，感激涕零地道：“自古道：主忧臣辱，主辱臣死。今敌国入侵，我主甚忧，作臣子的何敢贪生怕死，不效死命？”随即整军从镇江渡江，进驻扬州。临行前，他对夫人梁红玉道：“我走之后，你速派人与方腊取得联系，叫他派兵守大江，如果我得胜，回来时，我亲自到青溪道谢。如果我败了，叫他把守好南岸，别叫金军渡江。不要忘了给邓圆觉将军带封信。”梁红玉道：“将军放心，我一定办好！”
一到扬州，韩世忠令统制官解元守承州，抵御金军的步兵，自己亲自督马军驻守大仪镇，以对抗金军的骑兵。并伐木制作栅栏，自断归路，誓与金军和伪齐军决一死战。
且说方腊和圆觉大师接到梁红玉派人送来的信，随时计议如何行动。方腊道：“大师，你看此次如何安排？”圆觉大师道：“方公，韩夫人的信中说，此次金主派了三路大军，虽然人数不多，只有五万人，但也非同小可。一则讹里朵、挞懒、金兀术三人能征惯战，二则加上伪齐军，兵力不下二十万。韩元帅孤军渡江，形势甚危。根据目前情况，我们不光去守江南岸，而且还要暗里支援江北的韩元帅。”方腊点点头道：“嗯，是得全面考虑！”于是，圆觉大师做出如下部署：第一路：石宝为元帅，率兵十万，仍从广德军北上，进驻江宁；第二路：庞万春为元帅，率兵十万，进驻常州，守御常州及以东江面；第三路：由圆觉大师亲率十万大军，到镇江与梁红玉会师，守御镇江北部江岸，相机接应韩世忠江北队伍。
却说圆觉大师正在部署方案，方貌来到，他对圆觉大师道：“大师，我原在睦州任团练使，应该说宋朝对我有恩。现今宋朝有难，也是国家有难，我也应该分担一些才是。可是近来几次出征，都没有叫我带兵，我心里很不是滋味！”
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