朱棣看到拦在前面的平安大军，不由得哈哈大笑：“诸位将士，如今平安已经中计，在保定城下锐气尽挫，我四万铁骑养精蓄锐，来，与本王痛击平安。”
“是！”
张辅突然大叫：“王爷威武！”
“王爷威武！”众军跟着喊起来。
朱棣举起长刀，大喊：“必胜！”“必胜！”“必胜！”
燕军的高昂士气无形中给了平安军一种挫败感，平安立刻命令：“擂鼓！”
隆隆的战鼓声，淹没了燕军的呼喊声，也让平安军的士气提升了不少。
朱棣仔细观察了一下平安军的阵营，道：“朱能、张武，平安右翼采用车阵，虽然可以克制骑兵，但是却移动不易，是个乌龟壳。你们两个率两万人攻击平安军右翼，吸引平安军的注意力，同时密切关注本王命令。本王率军攻击平安军左翼，待其混乱，你们一起调头，与本王合力击破左翼，然后再击破其中军，则平安必败。”
“是！”“是！”
刘燧是耿炳文的老部下，采用的是车阵战术，就是将四轮马车连接起来，车上密布弓箭手和火枪手，车与车之间密布盾牌手、长枪手和朴刀手，这样步兵就可以以车阵为依托，有效的抵抗骑兵的冲击力，所以朱能、张武并没有一下子冲上来，而是围绕着车阵打转，依仗其优秀的骑术和箭法，在移动中杀伤右翼军士。但阵中军士也不示弱，箭出如雨，同样射杀了不少燕军。
左翼的吴杰以盾牌、长枪、弓箭方阵对敌，阵中埋伏有虎蹲炮，预备偷袭燕军。朱棣见状笑道：“方阵四面转向不易，只可一面应敌，若不是平安中军有骑兵在，本王可以轻易破之。”
“薛禄！”
“在。”
“本王命你进攻方阵东侧，务必在一刻钟内打开缺口，打乱方阵队形！”
“是，王爷！”
薛禄面容清秀，足智多谋，更可贵的还是一员猛将。他领命之后，立刻带领本部三千骑兵来到阵前，他仔细观察了一下方阵，眼睛一亮，大声道：“王虎，梁龙！”
“属下在！”
“你们两个带领一百力士，接近敌阵，然后投掷长矛，扰乱敌人阵形。”
“是！”
随着话音，人群中走出两位彪形大汉，其后是一百力士，其身前是其他士兵搬过来的一堆长矛。这些长矛长约一丈，矛尖雪亮，矛杆雪白光滑。
王虎、梁龙各捡了一只，高高举起：“弟兄们，给我上，干掉这帮胆小鬼！”
“杀！”
王虎驭马向前，战马慢慢加速，越来越快，越来越快，待到其离方阵三十余丈时，王虎轻舒猿臂，肩膀、后背用力，顺势一掷，长矛脱手而出，如一道白色闪电一般，直入方阵之中。
长矛势大力沉，一下子就穿透了前排的盾牌，将盾牌后的军士钉在了地上。
梁龙等人也有样学样，一时间数百只长矛从天而降，将前排的方阵之兵杀死无数，更有一些士兵被钉在地上，却一时没有死，在大声呻吟。
这一幕吓坏了旁边的军士，一时间，吴杰方阵东侧军士队形散乱，左躲右闪。薛禄见状大喜，挥军攻击。东侧军士不成队形，纷纷被砍翻在地，薛禄一马当先，杀入方阵之中，方阵大乱。
吴杰见状大急，立刻命令弓箭覆盖，由于薛禄军骑在马上，目标较高，所以纷纷中箭倒地，而且薛禄军砍杀了一阵之后，就遇到了已经组织良好的方阵，骑兵降低了速度之后，就是一群靶子，被吴杰增援的长枪兵纷纷刺倒在地，甚至主将薛禄的马匹也被刺死，但是薛禄倒地之后，一个翻滚，夺得一把长刀，挥刀乱舞，连断吴杰军士枪杆，一路打滚，夺路而逃。
朱棣见薛禄杀入阵中，立刻命令军士接应，同时命众军攻击方阵西南侧，由于吴杰抽调附近的军兵增援，导致西南侧空虚，此刻被朱棣杀入，一下子混乱起来。而薛禄不久逃出了枪阵，换马继续来攻，将混乱继续扩大。
看到吴杰队形散乱，平安叹了口气，只好命令宋瑄，出动骑兵增援，从后面包抄朱棣的军队，只不过让宋瑄不要过于深入，方便撤出。宋瑄的骑兵绕过战阵，飞速包抄朱棣的军队，看到久违的黑甲骑兵朝自己方向而来，朱棣的军队不由得一阵慌乱，甚至有人要掉头逃走。朱棣立刻命令薛禄进攻方阵，自己率军回头迎击宋瑄。
看到宋瑄到来，吴杰松了一口气，立刻调整队形，夹攻薛禄，意图将其驱赶到朱棣身后，缩小骑兵的活动范围，聚而歼之。
但朱棣军中红旗舞动，尚在围攻平安军右翼的朱能、张武突然转向，绕了一个大弯，要从后方包抄宋瑄的骑兵。宋瑄见状令林天木返身阻挡朱能，然后命令全军向前，要与吴杰全力击破朱棣的军队。
平安在高台上看到这种情况，立刻走下高台，上马提枪，令中军压上，与吴杰汇合，力求在最短的时间，击破朱棣。同时平安下令，左侧的车阵向朱能军移动，减轻林天木的压力，争取时间，只要能够消灭朱棣，那么一切都是值得的。
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